% Intrinsic and Extrinsic Camera Parameters
%
% This script file can be directly excecuted under Matlab to recover the camera intrinsic and extrinsic parameters.
% IMPORTANT: This file contains neither the structure of the calibration objects nor the image coordinates of the calibration points.
%            All those complementary variables are saved in the complete matlab data file Calib_Results.mat.
% For more information regarding the calibration model visit http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/


%-- Focal length:
fc = [ 1655.610334619496143 ; 1655.406908854655057 ];

%-- Principal point:
cc = [ 652.991687932420973 ; 464.411409616275364 ];

%-- Skew coefficient:
alpha_c = 0.000000000000000;

%-- Distortion coefficients:
kc = [ -0.196121340365075 ; 0.118720889033113 ; -0.000206869120565 ; 0.000489750738449 ; 0.000000000000000 ];

%-- Focal length uncertainty:
fc_error = [ 10.449151236806419 ; 10.448866627635644 ];

%-- Principal point uncertainty:
cc_error = [ 9.066319928078302 ; 11.105074590902239 ];

%-- Skew coefficient uncertainty:
alpha_c_error = 0.000000000000000;

%-- Distortion coefficients uncertainty:
kc_error = [ 0.011097304559174 ; 0.050874221884511 ; 0.001171092485744 ; 0.000693842176464 ; 0.000000000000000 ];

%-- Image size:
nx = 1280;
ny = 960;


%-- Various other variables (may be ignored if you do not use the Matlab Calibration Toolbox):
%-- Those variables are used to control which intrinsic parameters should be optimized

n_ima = 82;						% Number of calibration images
est_fc = [ 1 ; 1 ];					% Estimation indicator of the two focal variables
est_aspect_ratio = 1;				% Estimation indicator of the aspect ratio fc(2)/fc(1)
center_optim = 1;					% Estimation indicator of the principal point
est_alpha = 0;						% Estimation indicator of the skew coefficient
est_dist = [ 1 ; 1 ; 1 ; 1 ; 0 ];	% Estimation indicator of the distortion coefficients


%-- Extrinsic parameters:
%-- The rotation (omc_kk) and the translation (Tc_kk) vectors for every calibration image and their uncertainties

%-- Image #1:
omc_1 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_1  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_1 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_1  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #2:
omc_2 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_2  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_2 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_2  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #3:
omc_3 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_3  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_3 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_3  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #4:
omc_4 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_4  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_4 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_4  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #5:
omc_5 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_5  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_5 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_5  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #6:
omc_6 = [ -2.497440e-01 ; -6.771996e-01 ; 1.545919e+00 ];
Tc_6  = [ -7.136579e+02 ; -1.455368e+01 ; 4.442126e+03 ];
omc_error_6 = [ 7.347914e-03 ; 7.643867e-03 ; 2.074716e-03 ];
Tc_error_6  = [ 2.455903e+01 ; 3.001804e+01 ; 2.888412e+01 ];

%-- Image #7:
omc_7 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_7  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_7 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_7  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #8:
omc_8 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_8  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_8 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_8  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #9:
omc_9 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_9  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_9 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_9  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #10:
omc_10 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_10  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_10 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_10  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #11:
omc_11 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_11  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_11 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_11  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #12:
omc_12 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_12  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_12 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_12  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #13:
omc_13 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_13  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_13 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_13  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #14:
omc_14 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_14  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_14 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_14  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #15:
omc_15 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_15  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_15 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_15  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #16:
omc_16 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_16  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_16 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_16  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #17:
omc_17 = [ -9.975217e-02 ; 2.720225e-01 ; 1.028146e+00 ];
Tc_17  = [ 8.203322e+02 ; -6.852245e+01 ; 4.024730e+03 ];
omc_error_17 = [ 1.316914e-02 ; 1.141141e-02 ; 1.499839e-03 ];
Tc_error_17  = [ 2.226608e+01 ; 2.734253e+01 ; 2.669299e+01 ];

%-- Image #18:
omc_18 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_18  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_18 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_18  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #19:
omc_19 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_19  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_19 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_19  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #20:
omc_20 = [ -1.986500e-01 ; 3.831396e-01 ; 1.493135e+00 ];
Tc_20  = [ 4.119143e+02 ; 1.438484e+01 ; 3.881096e+03 ];
omc_error_20 = [ 8.383125e-03 ; 8.351691e-03 ; 1.465013e-03 ];
Tc_error_20  = [ 2.125789e+01 ; 2.612192e+01 ; 2.456603e+01 ];

%-- Image #21:
omc_21 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_21  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_21 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_21  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #22:
omc_22 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_22  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_22 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_22  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #23:
omc_23 = [ -8.510898e-03 ; -4.946824e-02 ; 8.227369e-01 ];
Tc_23  = [ -2.264937e+02 ; -1.354839e+01 ; 4.042394e+03 ];
omc_error_23 = [ 1.392539e-02 ; 1.211458e-02 ; 9.119389e-04 ];
Tc_error_23  = [ 2.212676e+01 ; 2.718051e+01 ; 2.656691e+01 ];

%-- Image #24:
omc_24 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_24  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_24 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_24  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #25:
omc_25 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_25  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_25 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_25  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #26:
omc_26 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_26  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_26 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_26  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #27:
omc_27 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_27  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_27 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_27  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #28:
omc_28 = [ 6.445831e-04 ; 9.864831e-02 ; 1.609649e+00 ];
Tc_28  = [ 5.297130e+02 ; -5.678666e+02 ; 5.520951e+03 ];
omc_error_28 = [ 2.101574e-02 ; 2.058358e-02 ; 1.059285e-03 ];
Tc_error_28  = [ 3.034618e+01 ; 3.714307e+01 ; 3.717969e+01 ];

%-- Image #29:
omc_29 = [ -1.348395e-01 ; -3.398483e-02 ; 1.568881e+00 ];
Tc_29  = [ -5.334170e+02 ; -1.902709e+02 ; 5.331021e+03 ];
omc_error_29 = [ 2.831844e-02 ; 2.885674e-02 ; 2.204607e-03 ];
Tc_error_29  = [ 2.927238e+01 ; 3.586957e+01 ; 3.521541e+01 ];

%-- Image #30:
omc_30 = [ -1.201809e-01 ; -2.680322e-02 ; 1.619178e+00 ];
Tc_30  = [ 1.334951e+02 ; -3.100090e+02 ; 4.268155e+03 ];
omc_error_30 = [ 1.548734e-02 ; 1.675045e-02 ; 8.312304e-04 ];
Tc_error_30  = [ 2.337102e+01 ; 2.860695e+01 ; 2.774559e+01 ];

%-- Image #31:
omc_31 = [ -1.528796e-01 ; -8.398729e-02 ; 1.598918e+00 ];
Tc_31  = [ -7.136287e+02 ; -3.827940e+02 ; 4.038022e+03 ];
omc_error_31 = [ 1.542017e-02 ; 1.756617e-02 ; 1.866761e-03 ];
Tc_error_31  = [ 2.236532e+01 ; 2.735582e+01 ; 2.702007e+01 ];

%-- Image #32:
omc_32 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_32  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_32 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_32  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #33:
omc_33 = [ 1.132869e-01 ; 1.059120e-01 ; 1.622395e+00 ];
Tc_33  = [ 7.635764e+02 ; 5.633575e+01 ; 3.641300e+03 ];
omc_error_33 = [ 1.266685e-02 ; 1.326336e-02 ; 1.381633e-03 ];
Tc_error_33  = [ 2.004470e+01 ; 2.469795e+01 ; 2.533844e+01 ];

%-- Image #34:
omc_34 = [ -1.638288e-01 ; -1.541994e-01 ; 1.593429e+00 ];
Tc_34  = [ -5.594580e+02 ; 2.687987e-01 ; 3.692251e+03 ];
omc_error_34 = [ 1.404115e-02 ; 1.362150e-02 ; 1.272158e-03 ];
Tc_error_34  = [ 2.037628e+01 ; 2.497518e+01 ; 2.434415e+01 ];

%-- Image #35:
omc_35 = [ -6.621173e-02 ; -6.781041e-02 ; 1.611714e+00 ];
Tc_35  = [ -9.706114e+01 ; 1.693164e+02 ; 3.692881e+03 ];
omc_error_35 = [ 1.146807e-02 ; 1.157160e-02 ; 7.701724e-04 ];
Tc_error_35  = [ 2.023806e+01 ; 2.482696e+01 ; 2.381260e+01 ];

%-- Image #36:
omc_36 = [ 1.227685e-01 ; 1.338514e-01 ; 1.637815e+00 ];
Tc_36  = [ 8.561652e+02 ; 2.242760e+02 ; 3.582661e+03 ];
omc_error_36 = [ 1.150725e-02 ; 1.234571e-02 ; 1.546432e-03 ];
Tc_error_36  = [ 1.977174e+01 ; 2.441049e+01 ; 2.529710e+01 ];

%-- Image #37:
omc_37 = [ -2.205291e-01 ; -2.435633e-01 ; 1.582389e+00 ];
Tc_37  = [ -8.887719e+02 ; 4.574404e+01 ; 3.622183e+03 ];
omc_error_37 = [ 1.431042e-02 ; 1.284782e-02 ; 1.617338e-03 ];
Tc_error_37  = [ 2.025183e+01 ; 2.476611e+01 ; 2.460544e+01 ];

%-- Image #38:
omc_38 = [ -5.596846e-02 ; -1.573810e-02 ; 1.609525e+00 ];
Tc_38  = [ 8.593829e+01 ; 1.099131e+02 ; 3.705248e+03 ];
omc_error_38 = [ 1.310198e-02 ; 1.324133e-02 ; 7.616434e-04 ];
Tc_error_38  = [ 2.027726e+01 ; 2.487372e+01 ; 2.406274e+01 ];

%-- Image #39:
omc_39 = [ -5.050302e-02 ; -2.072632e-02 ; 1.610213e+00 ];
Tc_39  = [ 9.258406e+01 ; 9.312861e+01 ; 3.707979e+03 ];
omc_error_39 = [ 1.299673e-02 ; 1.314172e-02 ; 7.433845e-04 ];
Tc_error_39  = [ 2.029042e+01 ; 2.488930e+01 ; 2.410013e+01 ];

%-- Image #40:
omc_40 = [ -3.109866e-01 ; -4.991503e-01 ; 1.497280e+00 ];
Tc_40  = [ -2.997817e+02 ; 8.786290e+00 ; 3.707679e+03 ];
omc_error_40 = [ 7.202884e-03 ; 7.444979e-03 ; 1.716937e-03 ];
Tc_error_40  = [ 2.033774e+01 ; 2.491390e+01 ; 2.344832e+01 ];

%-- Image #41:
omc_41 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_41  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_41 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_41  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #42:
omc_42 = [ -7.351850e-01 ; -3.072998e-01 ; 1.555227e+00 ];
Tc_42  = [ -9.993830e+01 ; 1.045771e+02 ; 3.632234e+03 ];
omc_error_42 = [ 6.765453e-03 ; 7.125347e-03 ; 2.223261e-03 ];
Tc_error_42  = [ 1.987729e+01 ; 2.435283e+01 ; 2.178122e+01 ];

%-- Image #43:
omc_43 = [ -5.361550e-01 ; -2.954682e-01 ; 1.641994e+00 ];
Tc_43  = [ 4.005709e+02 ; 6.199564e+01 ; 3.634324e+03 ];
omc_error_43 = [ 7.077731e-03 ; 7.503996e-03 ; 2.073670e-03 ];
Tc_error_43  = [ 1.992261e+01 ; 2.444595e+01 ; 2.257509e+01 ];

%-- Image #44:
omc_44 = [ -5.151331e-01 ; -1.817678e-01 ; 1.635765e+00 ];
Tc_44  = [ 7.509635e+02 ; -2.152076e+01 ; 3.590574e+03 ];
omc_error_44 = [ 7.291203e-03 ; 7.615515e-03 ; 2.073363e-03 ];
Tc_error_44  = [ 1.983021e+01 ; 2.436788e+01 ; 2.307757e+01 ];

%-- Image #45:
omc_45 = [ -7.083175e-01 ; -3.256542e-01 ; 1.544729e+00 ];
Tc_45  = [ -9.416255e+01 ; 4.621080e+00 ; 3.657653e+03 ];
omc_error_45 = [ 6.787100e-03 ; 7.154274e-03 ; 2.256323e-03 ];
Tc_error_45  = [ 2.001035e+01 ; 2.451633e+01 ; 2.208483e+01 ];

%-- Image #46:
omc_46 = [ -4.015040e-01 ; -2.584334e-01 ; 1.680549e+00 ];
Tc_46  = [ 8.009024e+02 ; 4.935602e+01 ; 3.580142e+03 ];
omc_error_46 = [ 7.347054e-03 ; 7.824204e-03 ; 2.055858e-03 ];
Tc_error_46  = [ 1.979937e+01 ; 2.434403e+01 ; 2.330082e+01 ];

%-- Image #47:
omc_47 = [ -5.849360e-01 ; -4.155783e-01 ; 1.617636e+00 ];
Tc_47  = [ -3.935727e+01 ; 1.025206e+02 ; 3.653211e+03 ];
omc_error_47 = [ 6.903956e-03 ; 7.322042e-03 ; 2.125514e-03 ];
Tc_error_47  = [ 1.999071e+01 ; 2.448914e+01 ; 2.224886e+01 ];

%-- Image #48:
omc_48 = [ -5.953362e-01 ; -3.993935e-01 ; 1.616452e+00 ];
Tc_48  = [ -2.175166e+01 ; 1.219152e+02 ; 3.646758e+03 ];
omc_error_48 = [ 6.902364e-03 ; 7.316735e-03 ; 2.110851e-03 ];
Tc_error_48  = [ 1.995507e+01 ; 2.444760e+01 ; 2.217609e+01 ];

%-- Image #49:
omc_49 = [ -7.563025e-01 ; -5.347666e-01 ; 1.550707e+00 ];
Tc_49  = [ -7.484360e+02 ; 1.616494e+02 ; 3.564802e+03 ];
omc_error_49 = [ 6.615333e-03 ; 7.136918e-03 ; 2.379657e-03 ];
Tc_error_49  = [ 1.978001e+01 ; 2.417214e+01 ; 2.186236e+01 ];

%-- Image #50:
omc_50 = [ -4.310395e-01 ; -4.166501e-01 ; 1.638689e+00 ];
Tc_50  = [ 3.379165e+02 ; -6.199992e+01 ; 3.682697e+03 ];
omc_error_50 = [ 7.083401e-03 ; 7.529062e-03 ; 2.194010e-03 ];
Tc_error_50  = [ 2.017355e+01 ; 2.473368e+01 ; 2.318766e+01 ];

%-- Image #51:
omc_51 = [ 5.467805e-01 ; 6.471058e-01 ; 1.392947e+00 ];
Tc_51  = [ 5.366330e+02 ; 5.984957e+01 ; 3.398026e+03 ];
omc_error_51 = [ 6.741258e-03 ; 6.580602e-03 ; 2.804677e-03 ];
Tc_error_51  = [ 1.868564e+01 ; 2.300572e+01 ; 2.307178e+01 ];

%-- Image #52:
omc_52 = [ 3.153855e-01 ; 4.184904e-01 ; 1.398888e+00 ];
Tc_52  = [ -5.254428e+02 ; 1.494479e+02 ; 3.375524e+03 ];
omc_error_52 = [ 6.716973e-03 ; 7.029850e-03 ; 2.684632e-03 ];
Tc_error_52  = [ 1.863405e+01 ; 2.288966e+01 ; 2.210410e+01 ];

%-- Image #53:
omc_53 = [ 4.393442e-01 ; 5.793555e-01 ; 1.390620e+00 ];
Tc_53  = [ 1.399622e+02 ; 1.781856e+02 ; 3.401858e+03 ];
omc_error_53 = [ 6.637644e-03 ; 6.735107e-03 ; 2.780804e-03 ];
Tc_error_53  = [ 1.861560e+01 ; 2.291513e+01 ; 2.239217e+01 ];

%-- Image #54:
omc_54 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_54  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_54 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_54  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #55:
omc_55 = [ 2.996802e-01 ; 5.205116e-01 ; 1.482282e+00 ];
Tc_55  = [ 6.659356e+02 ; 1.932509e+02 ; 3.379621e+03 ];
omc_error_55 = [ 7.128355e-03 ; 7.271542e-03 ; 2.063571e-03 ];
Tc_error_55  = [ 1.866098e+01 ; 2.296476e+01 ; 2.287513e+01 ];

%-- Image #56:
omc_56 = [ -1.360315e-01 ; 7.217703e-01 ; 1.511145e+00 ];
Tc_56  = [ 8.522232e+01 ; 2.200135e+02 ; 3.377591e+03 ];
omc_error_56 = [ 6.473218e-03 ; 7.166550e-03 ; 2.586833e-03 ];
Tc_error_56  = [ 1.849078e+01 ; 2.269066e+01 ; 2.081288e+01 ];

%-- Image #57:
omc_57 = [ -1.801604e-01 ; 5.570549e-01 ; 1.495137e+00 ];
Tc_57  = [ -3.965807e+02 ; 7.651313e+01 ; 3.404919e+03 ];
omc_error_57 = [ 6.538415e-03 ; 7.579332e-03 ; 2.534314e-03 ];
Tc_error_57  = [ 1.872691e+01 ; 2.292525e+01 ; 2.109515e+01 ];

%-- Image #58:
omc_58 = [ -5.637421e-02 ; 4.553738e-01 ; 8.100356e-01 ];
Tc_58  = [ 2.266570e+02 ; 5.781322e+01 ; 3.578460e+03 ];
omc_error_58 = [ 7.384590e-03 ; 6.876700e-03 ; 1.555448e-03 ];
Tc_error_58  = [ 1.959590e+01 ; 2.404823e+01 ; 2.229381e+01 ];

%-- Image #59:
omc_59 = [ -1.196391e-01 ; 3.055610e-01 ; 8.195598e-01 ];
Tc_59  = [ 8.567923e+01 ; 6.778092e+01 ; 3.585992e+03 ];
omc_error_59 = [ 8.678703e-03 ; 7.967936e-03 ; 1.316210e-03 ];
Tc_error_59  = [ 1.960165e+01 ; 2.407566e+01 ; 2.235032e+01 ];

%-- Image #60:
omc_60 = [ -1.184452e-01 ; 2.983802e-01 ; 8.329898e-01 ];
Tc_60  = [ 6.547433e+01 ; 7.242563e+01 ; 3.585200e+03 ];
omc_error_60 = [ 8.725260e-03 ; 8.045791e-03 ; 1.319646e-03 ];
Tc_error_60  = [ 1.959344e+01 ; 2.407118e+01 ; 2.235390e+01 ];

%-- Image #61:
omc_61 = [ -1.947505e-01 ; 4.752116e-02 ; 7.843997e-01 ];
Tc_61  = [ -8.447936e+02 ; 4.114068e+01 ; 3.505921e+03 ];
omc_error_61 = [ 9.640022e-03 ; 9.028892e-03 ; 1.393847e-03 ];
Tc_error_61  = [ 1.931401e+01 ; 2.398463e+01 ; 2.265766e+01 ];

%-- Image #62:
omc_62 = [ -1.968319e-01 ; 6.951431e-02 ; 8.000785e-01 ];
Tc_62  = [ -7.797215e+02 ; 3.941491e+01 ; 3.518839e+03 ];
omc_error_62 = [ 9.427118e-03 ; 8.848848e-03 ; 1.366629e-03 ];
Tc_error_62  = [ 1.935259e+01 ; 2.400475e+01 ; 2.257839e+01 ];

%-- Image #63:
omc_63 = [ -2.036045e-01 ; 8.462072e-02 ; 8.036879e-01 ];
Tc_63  = [ -6.766573e+02 ; 3.078526e+01 ; 3.537688e+03 ];
omc_error_63 = [ 9.448333e-03 ; 8.806310e-03 ; 1.292179e-03 ];
Tc_error_63  = [ 1.940694e+01 ; 2.403457e+01 ; 2.250429e+01 ];

%-- Image #64:
omc_64 = [ -1.147195e-01 ; 3.577487e-01 ; 8.636555e-01 ];
Tc_64  = [ 3.551574e+02 ; 1.016361e+02 ; 3.560281e+03 ];
omc_error_64 = [ 8.971029e-03 ; 8.089495e-03 ; 1.413515e-03 ];
Tc_error_64  = [ 1.954603e+01 ; 2.395421e+01 ; 2.241397e+01 ];

%-- Image #65:
omc_65 = [ -1.018377e-01 ; 3.472689e-01 ; 8.639702e-01 ];
Tc_65  = [ 3.499006e+02 ; 3.212054e+01 ; 3.577857e+03 ];
omc_error_65 = [ 9.071389e-03 ; 8.104765e-03 ; 1.356718e-03 ];
Tc_error_65  = [ 1.963650e+01 ; 2.406501e+01 ; 2.258650e+01 ];

%-- Image #66:
omc_66 = [ -3.302527e-01 ; -4.228002e-02 ; 8.167092e-01 ];
Tc_66  = [ -5.984098e+02 ; 1.469138e+02 ; 3.520609e+03 ];
omc_error_66 = [ 1.015517e-02 ; 9.585332e-03 ; 1.108681e-03 ];
Tc_error_66  = [ 1.932226e+01 ; 2.383773e+01 ; 2.218513e+01 ];

%-- Image #67:
omc_67 = [ -2.313498e-01 ; 1.009707e-01 ; 8.361198e-01 ];
Tc_67  = [ 4.599973e+01 ; 6.967847e+01 ; 3.586976e+03 ];
omc_error_67 = [ 1.100980e-02 ; 9.515974e-03 ; 8.865670e-04 ];
Tc_error_67  = [ 1.959415e+01 ; 2.407597e+01 ; 2.251961e+01 ];

%-- Image #68:
omc_68 = [ -2.352272e-01 ; 9.698884e-02 ; 8.402965e-01 ];
Tc_68  = [ 5.686109e+00 ; 3.694405e+01 ; 3.593414e+03 ];
omc_error_68 = [ 1.067763e-02 ; 9.324879e-03 ; 8.670618e-04 ];
Tc_error_68  = [ 1.962256e+01 ; 2.411420e+01 ; 2.253138e+01 ];

%-- Image #69:
omc_69 = [ -2.208755e-01 ; 9.616683e-02 ; 8.335841e-01 ];
Tc_69  = [ 2.447449e+01 ; 7.151384e+00 ; 3.600403e+03 ];
omc_error_69 = [ 1.088923e-02 ; 9.454762e-03 ; 8.518008e-04 ];
Tc_error_69  = [ 1.966228e+01 ; 2.415769e+01 ; 2.264290e+01 ];

%-- Image #70:
omc_70 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_70  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_70 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_70  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #71:
omc_71 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_71  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_71 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_71  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #72:
omc_72 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_72  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_72 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_72  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #73:
omc_73 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_73  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_73 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_73  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #74:
omc_74 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_74  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_74 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_74  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #75:
omc_75 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_75  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_75 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_75  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #76:
omc_76 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_76  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_76 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_76  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #77:
omc_77 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_77  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_77 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_77  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #78:
omc_78 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_78  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_78 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_78  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #79:
omc_79 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_79  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_79 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_79  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #80:
omc_80 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_80  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_80 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_80  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #81:
omc_81 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_81  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_81 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_81  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #82:
omc_82 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_82  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_82 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_82  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

