% Intrinsic and Extrinsic Camera Parameters
%
% This script file can be directly excecuted under Matlab to recover the camera intrinsic and extrinsic parameters.
% IMPORTANT: This file contains neither the structure of the calibration objects nor the image coordinates of the calibration points.
%            All those complementary variables are saved in the complete matlab data file Calib_Results.mat.
% For more information regarding the calibration model visit http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/


%-- Focal length:
fc = [ 1664.433650322267795 ; 1662.580663355956403 ];

%-- Principal point:
cc = [ 631.726895061949676 ; 463.425275134608682 ];

%-- Skew coefficient:
alpha_c = 0.000000000000000;

%-- Distortion coefficients:
kc = [ -0.201299887384548 ; 0.182882043894158 ; -0.002568789353453 ; 0.001101954851451 ; 0.000000000000000 ];

%-- Focal length uncertainty:
fc_error = [ 10.224482413028566 ; 10.120360508431752 ];

%-- Principal point uncertainty:
cc_error = [ 8.744332812667341 ; 11.563892716992180 ];

%-- Skew coefficient uncertainty:
alpha_c_error = 0.000000000000000;

%-- Distortion coefficients uncertainty:
kc_error = [ 0.013552885421572 ; 0.086480347247273 ; 0.001003775060998 ; 0.000854084450650 ; 0.000000000000000 ];

%-- Image size:
nx = 1280;
ny = 960;


%-- Various other variables (may be ignored if you do not use the Matlab Calibration Toolbox):
%-- Those variables are used to control which intrinsic parameters should be optimized

n_ima = 82;						% Number of calibration images
est_fc = [ 1 ; 1 ];					% Estimation indicator of the two focal variables
est_aspect_ratio = 1;				% Estimation indicator of the aspect ratio fc(2)/fc(1)
center_optim = 1;					% Estimation indicator of the principal point
est_alpha = 0;						% Estimation indicator of the skew coefficient
est_dist = [ 1 ; 1 ; 1 ; 1 ; 0 ];	% Estimation indicator of the distortion coefficients


%-- Extrinsic parameters:
%-- The rotation (omc_kk) and the translation (Tc_kk) vectors for every calibration image and their uncertainties

%-- Image #1:
omc_1 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_1  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_1 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_1  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #2:
omc_2 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_2  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_2 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_2  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #3:
omc_3 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_3  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_3 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_3  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #4:
omc_4 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_4  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_4 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_4  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #5:
omc_5 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_5  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_5 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_5  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #6:
omc_6 = [ -2.381197e-01 ; -6.442469e-01 ; 1.555131e+00 ];
Tc_6  = [ -5.727838e+02 ; -7.213518e+02 ; 4.481212e+03 ];
omc_error_6 = [ 8.133276e-03 ; 8.026209e-03 ; 2.238983e-03 ];
Tc_error_6  = [ 2.385863e+01 ; 3.136700e+01 ; 2.919047e+01 ];

%-- Image #7:
omc_7 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_7  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_7 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_7  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #8:
omc_8 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_8  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_8 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_8  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #9:
omc_9 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_9  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_9 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_9  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #10:
omc_10 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_10  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_10 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_10  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #11:
omc_11 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_11  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_11 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_11  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #12:
omc_12 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_12  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_12 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_12  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #13:
omc_13 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_13  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_13 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_13  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #14:
omc_14 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_14  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_14 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_14  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #15:
omc_15 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_15  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_15 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_15  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #16:
omc_16 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_16  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_16 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_16  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #17:
omc_17 = [ -1.064052e-01 ; 2.996568e-01 ; 1.031331e+00 ];
Tc_17  = [ 9.473557e+02 ; -7.773685e+02 ; 4.025194e+03 ];
omc_error_17 = [ 8.400486e-03 ; 7.530023e-03 ; 1.206522e-03 ];
Tc_error_17  = [ 2.161236e+01 ; 2.832498e+01 ; 2.689809e+01 ];

%-- Image #18:
omc_18 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_18  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_18 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_18  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #19:
omc_19 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_19  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_19 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_19  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #20:
omc_20 = [ -1.945153e-01 ; 4.173351e-01 ; 1.497307e+00 ];
Tc_20  = [ 5.341433e+02 ; -6.982050e+02 ; 3.890928e+03 ];
omc_error_20 = [ 7.322092e-03 ; 7.334017e-03 ; 1.583974e-03 ];
Tc_error_20  = [ 2.061417e+01 ; 2.712770e+01 ; 2.498840e+01 ];

%-- Image #21:
omc_21 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_21  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_21 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_21  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #22:
omc_22 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_22  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_22 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_22  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #23:
omc_23 = [ -1.180301e-02 ; -6.185568e-03 ; 8.260750e-01 ];
Tc_23  = [ -9.906628e+01 ; -7.259497e+02 ; 4.073358e+03 ];
omc_error_23 = [ 1.445538e-02 ; 1.254077e-02 ; 8.787128e-04 ];
Tc_error_23  = [ 2.151832e+01 ; 2.831137e+01 ; 2.621755e+01 ];

%-- Image #24:
omc_24 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_24  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_24 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_24  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #25:
omc_25 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_25  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_25 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_25  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #26:
omc_26 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_26  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_26 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_26  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #27:
omc_27 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_27  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_27 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_27  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #28:
omc_28 = [ 7.284647e-03 ; 1.323399e-01 ; 1.611934e+00 ];
Tc_28  = [ 7.024494e+02 ; -1.255030e+03 ; 5.548063e+03 ];
omc_error_28 = [ 1.178350e-02 ; 1.165603e-02 ; 1.091328e-03 ];
Tc_error_28  = [ 2.955954e+01 ; 3.878680e+01 ; 3.715718e+01 ];

%-- Image #29:
omc_29 = [ -1.200120e-01 ; 4.196348e-03 ; 1.574040e+00 ];
Tc_29  = [ -3.676637e+02 ; -8.827903e+02 ; 5.376020e+03 ];
omc_error_29 = [ 1.300952e-02 ; 1.377412e-02 ; 1.427121e-03 ];
Tc_error_29  = [ 2.848750e+01 ; 3.740634e+01 ; 3.486259e+01 ];

%-- Image #30:
omc_30 = [ -1.140823e-01 ; 1.264715e-02 ; 1.623489e+00 ];
Tc_30  = [ 2.673375e+02 ; -1.017915e+03 ; 4.295288e+03 ];
omc_error_30 = [ 9.575097e-03 ; 1.020326e-02 ; 1.079925e-03 ];
Tc_error_30  = [ 2.286137e+01 ; 2.990768e+01 ; 2.829377e+01 ];

%-- Image #31:
omc_31 = [ -1.448599e-01 ; -3.812024e-02 ; 1.603502e+00 ];
Tc_31  = [ -5.862680e+02 ; -1.096255e+03 ; 4.089738e+03 ];
omc_error_31 = [ 8.917957e-03 ; 1.113859e-02 ; 1.471300e-03 ];
Tc_error_31  = [ 2.203710e+01 ; 2.870840e+01 ; 2.768303e+01 ];

%-- Image #32:
omc_32 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_32  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_32 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_32  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #33:
omc_33 = [ 1.186479e-01 ; 1.300475e-01 ; 1.622833e+00 ];
Tc_33  = [ 8.781941e+02 ; -6.592972e+02 ; 3.641950e+03 ];
omc_error_33 = [ 1.329504e-02 ; 1.288664e-02 ; 1.065491e-03 ];
Tc_error_33  = [ 1.947168e+01 ; 2.565733e+01 ; 2.423368e+01 ];

%-- Image #34:
omc_34 = [ -1.428657e-01 ; -1.136070e-01 ; 1.600252e+00 ];
Tc_34  = [ -4.422305e+02 ; -7.183660e+02 ; 3.724434e+03 ];
omc_error_34 = [ 1.174647e-02 ; 1.302929e-02 ; 1.463469e-03 ];
Tc_error_34  = [ 1.985702e+01 ; 2.601424e+01 ; 2.430127e+01 ];

%-- Image #35:
omc_35 = [ -4.841469e-02 ; -2.828905e-02 ; 1.615328e+00 ];
Tc_35  = [ 1.874181e+01 ; -5.480838e+02 ; 3.709253e+03 ];
omc_error_35 = [ 1.372820e-02 ; 1.448525e-02 ; 8.136977e-04 ];
Tc_error_35  = [ 1.956798e+01 ; 2.578947e+01 ; 2.363468e+01 ];

%-- Image #36:
omc_36 = [ 1.285938e-01 ; 1.457184e-01 ; 1.637341e+00 ];
Tc_36  = [ 9.680834e+02 ; -4.917917e+02 ; 3.575389e+03 ];
omc_error_36 = [ 1.474695e-02 ; 1.445645e-02 ; 1.298963e-03 ];
Tc_error_36  = [ 1.913692e+01 ; 2.529686e+01 ; 2.367513e+01 ];

%-- Image #37:
omc_37 = [ -1.885953e-01 ; -1.938131e-01 ; 1.592632e+00 ];
Tc_37  = [ -7.735358e+02 ; -6.740830e+02 ; 3.665602e+03 ];
omc_error_37 = [ 1.428762e-02 ; 1.660258e-02 ; 2.249819e-03 ];
Tc_error_37  = [ 1.971743e+01 ; 2.587066e+01 ; 2.435353e+01 ];

%-- Image #38:
omc_38 = [ -3.135209e-02 ; 1.526352e-02 ; 1.613036e+00 ];
Tc_38  = [ 2.019692e+02 ; -6.070278e+02 ; 3.714764e+03 ];
omc_error_38 = [ 1.221838e-02 ; 1.273700e-02 ; 7.012167e-04 ];
Tc_error_38  = [ 1.961211e+01 ; 2.581507e+01 ; 2.377666e+01 ];

%-- Image #39:
omc_39 = [ -3.921959e-02 ; 1.466411e-02 ; 1.613536e+00 ];
Tc_39  = [ 2.086529e+02 ; -6.236552e+02 ; 3.723258e+03 ];
omc_error_39 = [ 1.183965e-02 ; 1.238070e-02 ; 7.165157e-04 ];
Tc_error_39  = [ 1.966287e+01 ; 2.586988e+01 ; 2.386092e+01 ];

%-- Image #40:
omc_40 = [ -3.018737e-01 ; -4.628108e-01 ; 1.507307e+00 ];
Tc_40  = [ -1.830606e+02 ; -7.087744e+02 ; 3.736266e+03 ];
omc_error_40 = [ 7.658221e-03 ; 7.490194e-03 ; 1.963159e-03 ];
Tc_error_40  = [ 1.981598e+01 ; 2.603368e+01 ; 2.374477e+01 ];

%-- Image #41:
omc_41 = [ -5.171869e-01 ; -4.483066e-01 ; 1.713105e+00 ];
Tc_41  = [ -5.622996e+01 ; -3.011213e+02 ; 3.585392e+03 ];
omc_error_41 = [ 7.243548e-03 ; 7.338991e-03 ; 2.186245e-03 ];
Tc_error_41  = [ 1.886408e+01 ; 2.490407e+01 ; 2.169049e+01 ];

%-- Image #42:
omc_42 = [ -7.262999e-01 ; -2.726931e-01 ; 1.571948e+00 ];
Tc_42  = [ 1.435450e+01 ; -6.133537e+02 ; 3.653274e+03 ];
omc_error_42 = [ 6.941901e-03 ; 6.986454e-03 ; 2.636245e-03 ];
Tc_error_42  = [ 1.931245e+01 ; 2.540315e+01 ; 2.210242e+01 ];

%-- Image #43:
omc_43 = [ -5.267586e-01 ; -2.578787e-01 ; 1.655617e+00 ];
Tc_43  = [ 5.146896e+02 ; -6.537044e+02 ; 3.641566e+03 ];
omc_error_43 = [ 7.383489e-03 ; 7.233017e-03 ; 2.369149e-03 ];
Tc_error_43  = [ 1.930286e+01 ; 2.549314e+01 ; 2.270464e+01 ];

%-- Image #44:
omc_44 = [ -5.089632e-01 ; -1.449142e-01 ; 1.648277e+00 ];
Tc_44  = [ 8.632469e+02 ; -7.364730e+02 ; 3.589165e+03 ];
omc_error_44 = [ 7.586206e-03 ; 7.075874e-03 ; 2.341795e-03 ];
Tc_error_44  = [ 1.919111e+01 ; 2.543560e+01 ; 2.317359e+01 ];

%-- Image #45:
omc_45 = [ -6.991706e-01 ; -2.900374e-01 ; 1.560937e+00 ];
Tc_45  = [ 2.131457e+01 ; -7.129554e+02 ; 3.680256e+03 ];
omc_error_45 = [ 6.987261e-03 ; 7.027625e-03 ; 2.660317e-03 ];
Tc_error_45  = [ 1.950119e+01 ; 2.560993e+01 ; 2.253676e+01 ];

%-- Image #46:
omc_46 = [ -3.934032e-01 ; -2.219376e-01 ; 1.691341e+00 ];
Tc_46  = [ 9.127335e+02 ; -6.659536e+02 ; 3.576558e+03 ];
omc_error_46 = [ 7.745629e-03 ; 7.334782e-03 ; 2.258601e-03 ];
Tc_error_46  = [ 1.910958e+01 ; 2.535255e+01 ; 2.317658e+01 ];

%-- Image #47:
omc_47 = [ -5.753601e-01 ; -3.799100e-01 ; 1.631837e+00 ];
Tc_47  = [ 7.516842e+01 ; -6.149877e+02 ; 3.672168e+03 ];
omc_error_47 = [ 7.136268e-03 ; 7.202244e-03 ; 2.469048e-03 ];
Tc_error_47  = [ 1.940538e+01 ; 2.554293e+01 ; 2.245917e+01 ];

%-- Image #48:
omc_48 = [ -5.852219e-01 ; -3.633658e-01 ; 1.631146e+00 ];
Tc_48  = [ 9.272879e+01 ; -5.955010e+02 ; 3.665122e+03 ];
omc_error_48 = [ 7.128275e-03 ; 7.183128e-03 ; 2.455480e-03 ];
Tc_error_48  = [ 1.935866e+01 ; 2.549232e+01 ; 2.236549e+01 ];

%-- Image #49:
omc_49 = [ -7.439587e-01 ; -5.010984e-01 ; 1.568585e+00 ];
Tc_49  = [ -6.361835e+02 ; -5.588153e+02 ; 3.605749e+03 ];
omc_error_49 = [ 6.803261e-03 ; 7.141073e-03 ; 2.746762e-03 ];
Tc_error_49  = [ 1.929178e+01 ; 2.527864e+01 ; 2.219647e+01 ];

%-- Image #50:
omc_50 = [ -4.224879e-01 ; -3.792648e-01 ; 1.650240e+00 ];
Tc_50  = [ 4.535335e+02 ; -7.778315e+02 ; 3.695763e+03 ];
omc_error_50 = [ 7.485448e-03 ; 7.427762e-03 ; 2.455673e-03 ];
Tc_error_50  = [ 1.963796e+01 ; 2.584966e+01 ; 2.337976e+01 ];

%-- Image #51:
omc_51 = [ 5.553522e-01 ; 6.821497e-01 ; 1.382259e+00 ];
Tc_51  = [ 6.431493e+02 ; -6.601839e+02 ; 3.401933e+03 ];
omc_error_51 = [ 6.946877e-03 ; 6.808023e-03 ; 2.714365e-03 ];
Tc_error_51  = [ 1.813672e+01 ; 2.388844e+01 ; 2.291246e+01 ];

%-- Image #52:
omc_52 = [ 3.196800e-01 ; 4.568991e-01 ; 1.393016e+00 ];
Tc_52  = [ -4.187567e+02 ; -5.740156e+02 ; 3.408990e+03 ];
omc_error_52 = [ 6.702491e-03 ; 7.518743e-03 ; 2.670499e-03 ];
Tc_error_52  = [ 1.812154e+01 ; 2.382539e+01 ; 2.239573e+01 ];

%-- Image #53:
omc_53 = [ 4.461738e-01 ; 6.152975e-01 ; 1.382540e+00 ];
Tc_53  = [ 2.469183e+02 ; -5.431500e+02 ; 3.414185e+03 ];
omc_error_53 = [ 6.773536e-03 ; 7.005329e-03 ; 2.710244e-03 ];
Tc_error_53  = [ 1.801782e+01 ; 2.377176e+01 ; 2.232364e+01 ];

%-- Image #54:
omc_54 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_54  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_54 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_54  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #55:
omc_55 = [ 3.085521e-01 ; 5.530696e-01 ; 1.477301e+00 ];
Tc_55  = [ 7.716776e+02 ; -5.266782e+02 ; 3.376351e+03 ];
omc_error_55 = [ 7.175812e-03 ; 7.257169e-03 ; 1.923721e-03 ];
Tc_error_55  = [ 1.799564e+01 ; 2.377104e+01 ; 2.238827e+01 ];

%-- Image #56:
omc_56 = [ -1.289729e-01 ; 7.598353e-01 ; 1.511512e+00 ];
Tc_56  = [ 1.915217e+02 ; -5.017341e+02 ; 3.389549e+03 ];
omc_error_56 = [ 6.390016e-03 ; 7.227736e-03 ; 2.832377e-03 ];
Tc_error_56  = [ 1.787112e+01 ; 2.353479e+01 ; 2.113847e+01 ];

%-- Image #57:
omc_57 = [ -1.729929e-01 ; 5.977830e-01 ; 1.496284e+00 ];
Tc_57  = [ -2.882761e+02 ; -6.459272e+02 ; 3.432119e+03 ];
omc_error_57 = [ 6.274808e-03 ; 7.626485e-03 ; 2.709725e-03 ];
Tc_error_57  = [ 1.824107e+01 ; 2.392043e+01 ; 2.192527e+01 ];

%-- Image #58:
omc_58 = [ -6.402584e-02 ; 4.907638e-01 ; 8.099465e-01 ];
Tc_58  = [ 3.385483e+02 ; -6.598206e+02 ; 3.588935e+03 ];
omc_error_58 = [ 7.184219e-03 ; 6.309957e-03 ; 1.595855e-03 ];
Tc_error_58  = [ 1.902971e+01 ; 2.497616e+01 ; 2.251547e+01 ];

%-- Image #59:
omc_59 = [ -1.211910e-01 ; 3.408825e-01 ; 8.207473e-01 ];
Tc_59  = [ 1.980706e+02 ; -6.509378e+02 ; 3.602762e+03 ];
omc_error_59 = [ 7.455517e-03 ; 6.600226e-03 ; 1.264351e-03 ];
Tc_error_59  = [ 1.905624e+01 ; 2.502106e+01 ; 2.270797e+01 ];

%-- Image #60:
omc_60 = [ -1.272442e-01 ; 3.283219e-01 ; 8.357442e-01 ];
Tc_60  = [ 1.780726e+02 ; -6.458103e+02 ; 3.603389e+03 ];
omc_error_60 = [ 7.466775e-03 ; 6.641616e-03 ; 1.245242e-03 ];
Tc_error_60  = [ 1.905184e+01 ; 2.502084e+01 ; 2.271537e+01 ];

%-- Image #61:
omc_61 = [ -2.008142e-01 ; 9.144857e-02 ; 7.885402e-01 ];
Tc_61  = [ -7.333557e+02 ; -6.803885e+02 ; 3.549859e+03 ];
omc_error_61 = [ 7.361821e-03 ; 7.437792e-03 ; 1.250899e-03 ];
Tc_error_61  = [ 1.888846e+01 ; 2.496789e+01 ; 2.354552e+01 ];

%-- Image #62:
omc_62 = [ -2.026779e-01 ; 1.105921e-01 ; 8.043905e-01 ];
Tc_62  = [ -6.679470e+02 ; -6.816959e+02 ; 3.560116e+03 ];
omc_error_62 = [ 7.340258e-03 ; 7.369468e-03 ; 1.257374e-03 ];
Tc_error_62  = [ 1.891823e+01 ; 2.498930e+01 ; 2.345300e+01 ];

%-- Image #63:
omc_63 = [ -2.115934e-01 ; 1.223443e-01 ; 8.080587e-01 ];
Tc_63  = [ -5.646641e+02 ; -6.898615e+02 ; 3.576936e+03 ];
omc_error_63 = [ 7.347699e-03 ; 7.254630e-03 ; 1.235509e-03 ];
Tc_error_63  = [ 1.897351e+01 ; 2.502852e+01 ; 2.336354e+01 ];

%-- Image #64:
omc_64 = [ -1.231554e-01 ; 3.875554e-01 ; 8.659730e-01 ];
Tc_64  = [ 4.670733e+02 ; -6.163335e+02 ; 3.570401e+03 ];
omc_error_64 = [ 7.453099e-03 ; 6.446712e-03 ; 1.269993e-03 ];
Tc_error_64  = [ 1.894957e+01 ; 2.485774e+01 ; 2.263271e+01 ];

%-- Image #65:
omc_65 = [ -1.091182e-01 ; 3.793880e-01 ; 8.660936e-01 ];
Tc_65  = [ 4.625932e+02 ; -6.852487e+02 ; 3.589231e+03 ];
omc_error_65 = [ 7.531202e-03 ; 6.494216e-03 ; 1.265017e-03 ];
Tc_error_65  = [ 1.907971e+01 ; 2.499630e+01 ; 2.292387e+01 ];

%-- Image #66:
omc_66 = [ -3.340374e-01 ; -6.898857e-03 ; 8.244374e-01 ];
Tc_66  = [ -4.874249e+02 ; -5.746382e+02 ; 3.554754e+03 ];
omc_error_66 = [ 7.129287e-03 ; 6.887400e-03 ; 1.210571e-03 ];
Tc_error_66  = [ 1.878406e+01 ; 2.475218e+01 ; 2.284922e+01 ];

%-- Image #67:
omc_67 = [ -2.375150e-01 ; 1.344240e-01 ; 8.412064e-01 ];
Tc_67  = [ 1.586026e+02 ; -6.487863e+02 ; 3.604486e+03 ];
omc_error_67 = [ 7.636156e-03 ; 6.668015e-03 ; 1.087725e-03 ];
Tc_error_67  = [ 1.905129e+01 ; 2.501796e+01 ; 2.292513e+01 ];

%-- Image #68:
omc_68 = [ -2.410894e-01 ; 1.316298e-01 ; 8.457636e-01 ];
Tc_68  = [ 1.188197e+02 ; -6.813768e+02 ; 3.612569e+03 ];
omc_error_68 = [ 7.616108e-03 ; 6.671945e-03 ; 1.111491e-03 ];
Tc_error_68  = [ 1.910474e+01 ; 2.507359e+01 ; 2.303433e+01 ];

%-- Image #69:
omc_69 = [ -2.286495e-01 ; 1.315658e-01 ; 8.384606e-01 ];
Tc_69  = [ 1.378322e+02 ; -7.109277e+02 ; 3.620286e+03 ];
omc_error_69 = [ 7.685678e-03 ; 6.695524e-03 ; 1.107875e-03 ];
Tc_error_69  = [ 1.916325e+01 ; 2.513615e+01 ; 2.317304e+01 ];

%-- Image #70:
omc_70 = [ -2.065993e-01 ; 8.664817e-02 ; 7.811461e-01 ];
Tc_70  = [ -1.336465e+02 ; -6.326473e+02 ; 3.609628e+03 ];
omc_error_70 = [ 7.805588e-03 ; 7.084055e-03 ; 9.896422e-04 ];
Tc_error_70  = [ 1.904998e+01 ; 2.503957e+01 ; 2.302348e+01 ];

%-- Image #71:
omc_71 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_71  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_71 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_71  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #72:
omc_72 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_72  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_72 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_72  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #73:
omc_73 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_73  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_73 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_73  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #74:
omc_74 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_74  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_74 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_74  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #75:
omc_75 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_75  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_75 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_75  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #76:
omc_76 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_76  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_76 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_76  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #77:
omc_77 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_77  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_77 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_77  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #78:
omc_78 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_78  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_78 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_78  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #79:
omc_79 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_79  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_79 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_79  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #80:
omc_80 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_80  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_80 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_80  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #81:
omc_81 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_81  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_81 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_81  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

%-- Image #82:
omc_82 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_82  = [ NaN ; NaN ; NaN ];
omc_error_82 = [ NaN ; NaN ; NaN ];
Tc_error_82  = [ NaN ; NaN ; NaN ];

